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谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

减速机端盖的作用

减速机的端盖可以避免轴露出来，减速机的端盖上有密封槽，镶嵌O型密封圈，并在触摸部分涂上密封胶，起密封效果，避免漏油。减速机的端盖的还有一种叫做透盖，即在输入轴和输出轴处的，输入轴和输出轴穿过此透盖，透盖中车有密封槽，安装唇形密封圈或其他方式的密封圈，有触摸型和机械非触摸型等类型，一样要做好密封的。

如何选择减速机的密封垫

减速机的密封垫的选用原则是，对于需求不高的场合，可凭经验挑选，不合时再替换。但对于那些需求严厉的场合，例如易i爆，剧i毒和可燃气体以及强腐蚀的液体设备，反应罐和运送管道体系等，则应依据工作压力，工作温度，密封介质的腐蚀性及联系密封面的方式来选用。通常来说，在常温低压时，选用非金属软蜜密封垫；中压高温时，选用金属与非金属组合密封垫或金属密封垫；在温度，压力有较大的动摇时，选用弹性好的或自紧式密封垫；在低温，腐蚀性介质或真空条件下，应思考具有特殊性能的密封垫。

减速机精度调整

在减速机等传动机械设备中，内部零件的相对运动普遍存在。有运动就有冲突，有冲突就要导致有关零件之间的尺度、形状和表面质量的改变，发生磨损，增大有关零件间的合作空隙。当空隙超过合理规模今后，只要经过调整空隙才干确保零件之间相对运动的准确性。 1、导轨导向精度的调整 关于一般机械设备来说，滑动导轨之间的空隙是不是适宜，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位刺进进行检查，要求其刺进深度应小于20mm。假如导轨空隙不适宜，必须及时进行调整。