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谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

精密行星减速机特点： 1、精密行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率较高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点 2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。 3、输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。 4、输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。 5、安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。 6、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

减速机磨合期特点

减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时刻有必要换油)，这是减速机 械运用前期的技能特色而规定的。磨合期是确保减速机正常工作，下降毛病率，延伸其运用寿命的重要环节。可是目前有些用户,因为缺少对减速机运用常识或是因为许用扭距不行，或是想赶快取得收益、小机大用，而无视新机磨合期的特别技能需求。 有的用户乃至以为，横竖厂家有保修期，机器坏了由厂家担任修理，所以减速机在磨合期内就长时刻超负荷运用，致使减速机毛病频频发作，这不只影响了减速机的正常运用，缩短了减速机的运用寿命。因而，对减速机 磨合期的运用与养护应导致充沛注重。

直齿轮减速机特点

直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。